Dominant la Plaza del Mercado Chico, l'histoire de l'Hôtel de Ville est indissociable de cet espace public. La place commença à prendre forme à l'aube du repeuplement d'Ávila, à la fin du XIe siècle, à peu près en même temps que la Plaza del Mercado Grande, qui, avec la Plaza de San Vicente, formaient les centres névralgiques de la ville. L'Hôtel de Ville remonte aux Rois Catholiques qui, préoccupés par le manque de lieu de réunion pour le Conseil (qui se réunissait alors à la porte de l'église San Juan, également située sur la place), ordonnèrent sa construction. Au Moyen Âge, la place était ornée d'arcades, avec des piliers et des linteaux en brique, remplacés en 1518 par des éléments en pierre. L'état de la place et de l'Hôtel de Ville était délabré au milieu du XVIIIe siècle, ce qui contraignit le Conseil municipal à lancer un projet d'embellissement et de création d'une place régulière avec des arcades. Entre 1839 et 1845, fut construit l'actuel hôtel de ville, qui fut modifié et agrandi entre 1862 et 1868. De style isabélien et construit en pierre de taille de granit, la façade, à la composition géométrique, est divisée en trois sections horizontales : des arcades avec des piliers en pierre de taille à base carrée soutenant les arcs en plein cintre ; une section centrale, divisée en trois travées verticales, chacune avec une porte menant à un balcon ; et une section supérieure couronnée par deux tours latérales jumelles.